计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
10期
2779-2781
,共3页
汤一平%孙福顶%吴立娟%宗明理
湯一平%孫福頂%吳立娟%宗明理
탕일평%손복정%오립연%종명리
全方位视觉传感器%颜色信息%主动立体视觉%全景视觉%深度信息
全方位視覺傳感器%顏色信息%主動立體視覺%全景視覺%深度信息
전방위시각전감기%안색신식%주동입체시각%전경시각%심도신식
为了解决立体视觉测量中的快速匹配问题,文中通过集成全景彩色结构光发生器和全方位视觉传感器构建一种主动式立体全景视觉传感器;通过分析图像像素的颜色和投射角之间的映射关系估算全景图像上各像素息对应的投射角,利用三角关系计算对应物点的深度信息;实验结果表明该方法能快速地得到场景的全景深度信息.
為瞭解決立體視覺測量中的快速匹配問題,文中通過集成全景綵色結構光髮生器和全方位視覺傳感器構建一種主動式立體全景視覺傳感器;通過分析圖像像素的顏色和投射角之間的映射關繫估算全景圖像上各像素息對應的投射角,利用三角關繫計算對應物點的深度信息;實驗結果錶明該方法能快速地得到場景的全景深度信息.
위료해결입체시각측량중적쾌속필배문제,문중통과집성전경채색결구광발생기화전방위시각전감기구건일충주동식입체전경시각전감기;통과분석도상상소적안색화투사각지간적영사관계고산전경도상상각상소식대응적투사각,이용삼각관계계산대응물점적심도신식;실험결과표명해방법능쾌속지득도장경적전경심도신식.
