制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
9期
98-101
,共4页
坐标变换%复杂路径规划%神经网络
坐標變換%複雜路徑規劃%神經網絡
좌표변환%복잡로경규화%신경망락
本论文针对移动机器人复杂路径的优化问题,提出了基于坐标平移变换的神经网络优化方法.该方法通过对所选择路径的坐标进行平移变换,获得有利于路径优化的样本.根据规划路径的非线性特点,选用神经网络作为路径优化的主要算法,对坐标平移变换后的样本进行训练,使得训练后的曲线较好地逼近已知路径.仿真实验选用了三种路径,并进行优化分析,结果证明了此种方法的有效性.
本論文針對移動機器人複雜路徑的優化問題,提齣瞭基于坐標平移變換的神經網絡優化方法.該方法通過對所選擇路徑的坐標進行平移變換,穫得有利于路徑優化的樣本.根據規劃路徑的非線性特點,選用神經網絡作為路徑優化的主要算法,對坐標平移變換後的樣本進行訓練,使得訓練後的麯線較好地逼近已知路徑.倣真實驗選用瞭三種路徑,併進行優化分析,結果證明瞭此種方法的有效性.
본논문침대이동궤기인복잡로경적우화문제,제출료기우좌표평이변환적신경망락우화방법.해방법통과대소선택로경적좌표진행평이변환,획득유리우로경우화적양본.근거규화로경적비선성특점,선용신경망락작위로경우화적주요산법,대좌표평이변환후적양본진행훈련,사득훈련후적곡선교호지핍근이지로경.방진실험선용료삼충로경,병진행우화분석,결과증명료차충방법적유효성.
