航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2011年
6期
23-28
,共6页
导弹%制导与控制一体化%RBF神经网络%滑模控制%反演设计%终端角约束
導彈%製導與控製一體化%RBF神經網絡%滑模控製%反縯設計%終耑角約束
도탄%제도여공제일체화%RBF신경망락%활모공제%반연설계%종단각약속
missile%integrated guidance and control%RBF neural network%sliding-mode control%playback design%terminal angular constraint
对带有落角约束的导弹制导与控制一体化设计进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导与控制一体化模型,利用自适应RBF神经网络对干扰进行在线估计,运用反演递推方法和滑模控制的方法设计了控制器,并且分析了闭环系统的稳定性。数字仿真表明所设计的控制器满足导弹打击精度和落角限制要求。
對帶有落角約束的導彈製導與控製一體化設計進行瞭研究。首先建立瞭俯仰通道的製導與控製一體化模型,利用自適應RBF神經網絡對榦擾進行在線估計,運用反縯遞推方法和滑模控製的方法設計瞭控製器,併且分析瞭閉環繫統的穩定性。數字倣真錶明所設計的控製器滿足導彈打擊精度和落角限製要求。
대대유락각약속적도탄제도여공제일체화설계진행료연구。수선건립료부앙통도적제도여공제일체화모형,이용자괄응RBF신경망락대간우진행재선고계,운용반연체추방법화활모공제적방법설계료공제기,병차분석료폐배계통적은정성。수자방진표명소설계적공제기만족도탄타격정도화락각한제요구。
In this paper, the problem of integrated design of missile" s guidance aria control wltn terminal angular constraint is discussed. Based on the integrated model in pitch plane, the adaptive RBF neural network sliding-mode controller is designed using the methods of stepback design and sliding-mode control, and the close loop system stability is analyzed. The numerical simulation results show that the controller meets the requirements of missile' s attacking precision and the limitation of terminal angular constraint.