测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
9期
68-72
,共5页
水下航行器导航和控制系统%CAN总线%分布式系统%通信方案
水下航行器導航和控製繫統%CAN總線%分佈式繫統%通信方案
수하항행기도항화공제계통%CAN총선%분포식계통%통신방안
导航和控制系统是水下航行器的重要组成部分,CAN总线是现场总线和分布式实时控制的发展趋势.针对传统采用RS422通信的集中式导航控制系统中控制管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰 能力差等缺点,设计了基于CAN总线的分布式导航和控制系统.首先给出了分布式系统的构建方案；再针对基于PC104的控制管理中心、预置器与CAN总线的通信给出了电路设计和系统通信方案；最后详细设计了基于TMS320F2812DSP的舵机控制系统、动力推进控制系统、多普勒系统、惯导系统和GPS系统的通信电路和软件.实验室系统样机试验表明,所设计的CAN总线分布式系统能满足水下航行器在导航和控制方面的要求.
導航和控製繫統是水下航行器的重要組成部分,CAN總線是現場總線和分佈式實時控製的髮展趨勢.針對傳統採用RS422通信的集中式導航控製繫統中控製管理中心任務過重、可靠性差、抗榦擾 能力差等缺點,設計瞭基于CAN總線的分佈式導航和控製繫統.首先給齣瞭分佈式繫統的構建方案；再針對基于PC104的控製管理中心、預置器與CAN總線的通信給齣瞭電路設計和繫統通信方案；最後詳細設計瞭基于TMS320F2812DSP的舵機控製繫統、動力推進控製繫統、多普勒繫統、慣導繫統和GPS繫統的通信電路和軟件.實驗室繫統樣機試驗錶明,所設計的CAN總線分佈式繫統能滿足水下航行器在導航和控製方麵的要求.
도항화공제계통시수하항행기적중요조성부분,CAN총선시현장총선화분포식실시공제적발전추세.침대전통채용RS422통신적집중식도항공제계통중공제관리중심임무과중、가고성차、항간우 능력차등결점,설계료기우CAN총선적분포식도항화공제계통.수선급출료분포식계통적구건방안；재침대기우PC104적공제관리중심、예치기여CAN총선적통신급출료전로설계화계통통신방안；최후상세설계료기우TMS320F2812DSP적타궤공제계통、동력추진공제계통、다보륵계통、관도계통화GPS계통적통신전로화연건.실험실계통양궤시험표명,소설계적CAN총선분포식계통능만족수하항행기재도항화공제방면적요구.
