机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
8期
32-34
,共3页
刘红光%肖湘%陈士安%陆森林%王东
劉紅光%肖湘%陳士安%陸森林%王東
류홍광%초상%진사안%륙삼림%왕동
主动悬架%遗传算法%模糊PID
主動懸架%遺傳算法%模糊PID
주동현가%유전산법%모호PID
针对车辆主动悬架模糊PID控制设计,提出了一种利用遗传算法整定模糊PID增益系数的方法.基于二自由度的1/4车辆模型,根据模糊控制原理和PID控制方法,设计了主动悬架的模糊PID控制器.利用具有全局寻优能力的遗传算法,以悬架二次型性能指标为目标函数,采用适应性比例法确定选择概率,整定了模糊PID的增益系数.优化结果表明,整定后的模糊PID控制主动悬架相对被动悬架综合性能良好,说明了提出的方法是有效的,对模糊PID控制设计具有重要的参考价值.
針對車輛主動懸架模糊PID控製設計,提齣瞭一種利用遺傳算法整定模糊PID增益繫數的方法.基于二自由度的1/4車輛模型,根據模糊控製原理和PID控製方法,設計瞭主動懸架的模糊PID控製器.利用具有全跼尋優能力的遺傳算法,以懸架二次型性能指標為目標函數,採用適應性比例法確定選擇概率,整定瞭模糊PID的增益繫數.優化結果錶明,整定後的模糊PID控製主動懸架相對被動懸架綜閤性能良好,說明瞭提齣的方法是有效的,對模糊PID控製設計具有重要的參攷價值.
침대차량주동현가모호PID공제설계,제출료일충이용유전산법정정모호PID증익계수적방법.기우이자유도적1/4차량모형,근거모호공제원리화PID공제방법,설계료주동현가적모호PID공제기.이용구유전국심우능력적유전산법,이현가이차형성능지표위목표함수,채용괄응성비례법학정선택개솔,정정료모호PID적증익계수.우화결과표명,정정후적모호PID공제주동현가상대피동현가종합성능량호,설명료제출적방법시유효적,대모호PID공제설계구유중요적삼고개치.
