控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
4期
539-542
,共4页
罗文广%蓝红莉%马兆敏%杨叙
囉文廣%藍紅莉%馬兆敏%楊敘
라문엄%람홍리%마조민%양서
非线性系统%切换控制%分形测度%欧几里德范数%多模型控制
非線性繫統%切換控製%分形測度%歐幾裏德範數%多模型控製
비선성계통%절환공제%분형측도%구궤리덕범수%다모형공제
对于一类可局域线性化和多模型表示的非线性系统,模型的切换会对系统的性能产生不利影响,为了减少这些影响,提出了采用分形测度作为切换判据的方法.非线性系统在平衡点处进行线性化后,可建立非线性系统的线性化切换模型.在此基础上,计算用于描述实时运行点与平衡点之间距离的欧几里德范数及其分形测度.考虑到系统过渡过程中该范数波动较大以及其分形测度可作为系统特征突变的一种度量,用这些范数的分形测度作为系统多模型控制的切换判据,使模型切换易于实现,同时优化了系统的性能,实现系统良好控制.文中采用了基于Laguere函数的模型预测控制方法为每个线性化子系统设计优化控制器.仿真实验结果表明了提出的方法的有效性,且该方法在过热汽温的控制中取得良好效果.
對于一類可跼域線性化和多模型錶示的非線性繫統,模型的切換會對繫統的性能產生不利影響,為瞭減少這些影響,提齣瞭採用分形測度作為切換判據的方法.非線性繫統在平衡點處進行線性化後,可建立非線性繫統的線性化切換模型.在此基礎上,計算用于描述實時運行點與平衡點之間距離的歐幾裏德範數及其分形測度.攷慮到繫統過渡過程中該範數波動較大以及其分形測度可作為繫統特徵突變的一種度量,用這些範數的分形測度作為繫統多模型控製的切換判據,使模型切換易于實現,同時優化瞭繫統的性能,實現繫統良好控製.文中採用瞭基于Laguere函數的模型預測控製方法為每箇線性化子繫統設計優化控製器.倣真實驗結果錶明瞭提齣的方法的有效性,且該方法在過熱汽溫的控製中取得良好效果.
대우일류가국역선성화화다모형표시적비선성계통,모형적절환회대계통적성능산생불리영향,위료감소저사영향,제출료채용분형측도작위절환판거적방법.비선성계통재평형점처진행선성화후,가건립비선성계통적선성화절환모형.재차기출상,계산용우묘술실시운행점여평형점지간거리적구궤리덕범수급기분형측도.고필도계통과도과정중해범수파동교대이급기분형측도가작위계통특정돌변적일충도량,용저사범수적분형측도작위계통다모형공제적절환판거,사모형절환역우실현,동시우화료계통적성능,실현계통량호공제.문중채용료기우Laguere함수적모형예측공제방법위매개선성화자계통설계우화공제기.방진실험결과표명료제출적방법적유효성,차해방법재과열기온적공제중취득량호효과.
