工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2010年
11期
13-14
,共2页
OpenCV%CH341A%MCU%舵机控制%人脸跟踪
OpenCV%CH341A%MCU%舵機控製%人臉跟蹤
OpenCV%CH341A%MCU%타궤공제%인검근종
人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉研究的热点.提出一种基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统.利用基于HAAR特征人脸检测算法,并能够判断距离,编写Windows Win32程序调用串口API和下位单片机STC12C5410通信,采用CH341A芯片将RS232串口数据加栽到USB协议数据栈中实现USB传输,单片机控制FUTABA舵机.获取上位机人脸检测坐标信息,实时调整舵机转动角度,使人脸始终处于图像中间一定闽值范围内,达到人脸跟踪.该系统结构精简,可作为模块用于门禁安保系统及构建其他机器人研究平台.
人臉跟蹤繫統的構建已成為現代計算機視覺研究的熱點.提齣一種基于OpenCV和USB的實時人臉跟蹤繫統.利用基于HAAR特徵人臉檢測算法,併能夠判斷距離,編寫Windows Win32程序調用串口API和下位單片機STC12C5410通信,採用CH341A芯片將RS232串口數據加栽到USB協議數據棧中實現USB傳輸,單片機控製FUTABA舵機.穫取上位機人臉檢測坐標信息,實時調整舵機轉動角度,使人臉始終處于圖像中間一定閩值範圍內,達到人臉跟蹤.該繫統結構精簡,可作為模塊用于門禁安保繫統及構建其他機器人研究平檯.
인검근종계통적구건이성위현대계산궤시각연구적열점.제출일충기우OpenCV화USB적실시인검근종계통.이용기우HAAR특정인검검측산법,병능구판단거리,편사Windows Win32정서조용천구API화하위단편궤STC12C5410통신,채용CH341A심편장RS232천구수거가재도USB협의수거잔중실현USB전수,단편궤공제FUTABA타궤.획취상위궤인검검측좌표신식,실시조정타궤전동각도,사인검시종처우도상중간일정민치범위내,체도인검근종.해계통결구정간,가작위모괴용우문금안보계통급구건기타궤기인연구평태.
