机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2010年
11期
31-33
,共3页
王晶星%张勇%杨灏泉%崔俊博
王晶星%張勇%楊灝泉%崔俊博
왕정성%장용%양호천%최준박
并联机构%螺旋理论%运动学分析%位置分析
併聯機構%螺鏇理論%運動學分析%位置分析
병련궤구%라선이론%운동학분석%위치분석
根据螺旋理论分析了3-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构的自由度.通过建立3-RPC并联机构的位置方程,给出了机构位置分析的正、逆解析解,并对机构进行了速度、加速度分析.
根據螺鏇理論分析瞭3-RPC併聯機構各支鏈的運動螺鏇和約束螺鏇,確定瞭該機構的自由度.通過建立3-RPC併聯機構的位置方程,給齣瞭機構位置分析的正、逆解析解,併對機構進行瞭速度、加速度分析.
근거라선이론분석료3-RPC병련궤구각지련적운동라선화약속라선,학정료해궤구적자유도.통과건립3-RPC병련궤구적위치방정,급출료궤구위치분석적정、역해석해,병대궤구진행료속도、가속도분석.
