兰州交通大学学报
蘭州交通大學學報
란주교통대학학보
JOURNAL OF LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY（Natural Sciences）
2010年
4期
40-43,48
,共5页
小型直升机%系统辨识%预处理%滤波
小型直升機%繫統辨識%預處理%濾波
소형직승궤%계통변식%예처리%려파
分析了小型直升机的模型结构并讨论了对其进行辨识建模的必要性,设计了小型直升机的地面飞行实验台架用于辨识信号的采集,用7点二阶前推插值算法对野值进行识别和剔除,用拉格朗日插值算法对剔除后的野值进行补正,用一个低通滤波器对试验数据作低通滤波,滤除高频噪声信号,随后祛除掉趋势项和中位值.预处理后所得数据可用来辨识小型直升机系统的模型.
分析瞭小型直升機的模型結構併討論瞭對其進行辨識建模的必要性,設計瞭小型直升機的地麵飛行實驗檯架用于辨識信號的採集,用7點二階前推插值算法對野值進行識彆和剔除,用拉格朗日插值算法對剔除後的野值進行補正,用一箇低通濾波器對試驗數據作低通濾波,濾除高頻譟聲信號,隨後祛除掉趨勢項和中位值.預處理後所得數據可用來辨識小型直升機繫統的模型.
분석료소형직승궤적모형결구병토론료대기진행변식건모적필요성,설계료소형직승궤적지면비행실험태가용우변식신호적채집,용7점이계전추삽치산법대야치진행식별화척제,용랍격랑일삽치산법대척제후적야치진행보정,용일개저통려파기대시험수거작저통려파,려제고빈조성신호,수후거제도추세항화중위치.예처리후소득수거가용래변식소형직승궤계통적모형.
