中国科技成果
中國科技成果
중국과기성과
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY ACHIEVEMENTS
2010年
11期
55-59
,共5页
东南大学 RoboCup 机器人训练基地
東南大學 RoboCup 機器人訓練基地
동남대학 RoboCup 궤기인훈련기지
Robocup Rescue%灾难救援%机器人%关键技术
Robocup Rescue%災難救援%機器人%關鍵技術
Robocup Rescue%재난구원%궤기인%관건기술
对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述,具体包括多机器人(或Agent)协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等.灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用,东南大学借助RoboCup Rescue这一公共平台,以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统,以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用.
對東南大學RoboCup機器人訓練基地所開展的有關災難救援關鍵技術研究情況進行繫統綜述,具體包括多機器人(或Agent)協作、Agent行為決策建模、不確定信息處理、災難環境地圖繪製、人機交互、傳感器融閤等.災難救援機器人研究正逐步從試驗研究轉入到實際應用,東南大學藉助RoboCup Rescue這一公共平檯,以多層次、立體化的方式研究開髮從倣真模擬到實物應用的災難救援機器人繫統,以期在防災、減災和救災這些事關人民生命和財產安全的公共安全事件中髮揮重要作用.
대동남대학RoboCup궤기인훈련기지소개전적유관재난구원관건기술연구정황진행계통종술,구체포괄다궤기인(혹Agent)협작、Agent행위결책건모、불학정신식처리、재난배경지도회제、인궤교호、전감기융합등.재난구원궤기인연구정축보종시험연구전입도실제응용,동남대학차조RoboCup Rescue저일공공평태,이다층차、입체화적방식연구개발종방진모의도실물응용적재난구원궤기인계통,이기재방재、감재화구재저사사관인민생명화재산안전적공공안전사건중발휘중요작용.
