机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2010年
6期
55-57,82
,共4页
S3C2410%机器人%比例-积分-微分
S3C2410%機器人%比例-積分-微分
S3C2410%궤기인%비례-적분-미분
移动机器人是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题之一,其中机器人运动控制子系统是最终执行机构,是整个系统的优劣的直观体现.针对目前采用的8位或者16位单片机存在着硬件资源有限、运算和处理速度慢等问题,提出了一种基于S3C2410的嵌入式的移动机器人运动控制系统,该控制系统主要由S3C2410处理器、运动控制芯片LM629及电机驱动L298N芯片构成,研究结果表明该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点.
移動機器人是人工智能領域與機器人領域的基礎研究課題之一,其中機器人運動控製子繫統是最終執行機構,是整箇繫統的優劣的直觀體現.針對目前採用的8位或者16位單片機存在著硬件資源有限、運算和處理速度慢等問題,提齣瞭一種基于S3C2410的嵌入式的移動機器人運動控製繫統,該控製繫統主要由S3C2410處理器、運動控製芯片LM629及電機驅動L298N芯片構成,研究結果錶明該繫統具有動態性能好、啟動速度快、運行穩定性彊等特點.
이동궤기인시인공지능영역여궤기인영역적기출연구과제지일,기중궤기인운동공제자계통시최종집행궤구,시정개계통적우렬적직관체현.침대목전채용적8위혹자16위단편궤존재착경건자원유한、운산화처리속도만등문제,제출료일충기우S3C2410적감입식적이동궤기인운동공제계통,해공제계통주요유S3C2410처리기、운동공제심편LM629급전궤구동L298N심편구성,연구결과표명해계통구유동태성능호、계동속도쾌、운행은정성강등특점.
