中国科技纵横
中國科技縱橫
중국과기종횡
CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY PANORAMA MAGAZINE
2010年
4期
20-21
,共2页
倒立摆%自抗扰控制器%跟踪微分器%扩张状态观测器
倒立襬%自抗擾控製器%跟蹤微分器%擴張狀態觀測器
도립파%자항우공제기%근종미분기%확장상태관측기
自抗扰控制技术通过对模型不确定因素和外扰进行补偿,使得控制系统对外扰和不确定因素均有很好的适应能力,能够有效控制多种工业上较为难控的对象,表现了极强的鲁棒性和抗干扰性.倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度.本文应用自抗扰控制技术设计简易的实现算法,并用倒立摆系统来进行验证.仿真结果表明了算法的有效性.
自抗擾控製技術通過對模型不確定因素和外擾進行補償,使得控製繫統對外擾和不確定因素均有很好的適應能力,能夠有效控製多種工業上較為難控的對象,錶現瞭極彊的魯棒性和抗榦擾性.倒立襬繫統是一箇典型的非線性、多變量、絕對不穩定的控製對象,其控製問題具有相噹難度.本文應用自抗擾控製技術設計簡易的實現算法,併用倒立襬繫統來進行驗證.倣真結果錶明瞭算法的有效性.
자항우공제기술통과대모형불학정인소화외우진행보상,사득공제계통대외우화불학정인소균유흔호적괄응능력,능구유효공제다충공업상교위난공적대상,표현료겁강적로봉성화항간우성.도립파계통시일개전형적비선성、다변량、절대불은정적공제대상,기공제문제구유상당난도.본문응용자항우공제기술설계간역적실현산법,병용도립파계통래진행험증.방진결과표명료산법적유효성.