机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2009年
11期
29-32,41
,共5页
S7-200%PLC%S12单片机%LED%键盘%无线控制
S7-200%PLC%S12單片機%LED%鍵盤%無線控製
S7-200%PLC%S12단편궤%LED%건반%무선공제
针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7-200可编程控制器的上下位机控制系统.上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测.下位机主要由S7-200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作.上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信.通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控.
針對國傢863資助項目超高壓帶電清掃機器人的技術要求,設計瞭一套基于飛斯卡爾S12單片機和西門子S7-200可編程控製器的上下位機控製繫統.上位機繫統以S12單片機為主要控製部件,矩陣式鍵盤為輸入器件,一塊64×16點陣式髮光二極管顯示屏為顯示器件,用于對下位機進行控製和鑑測.下位機主要由S7-200PLC及其擴展模塊組成,用于接收上位機的控製信息和控製機器人各機構的動作.上下位機間通過無線數據傳輸模塊F29DM進行無線通信.通過對繫統的設計和上下位機程序的調試,該繫統能安全穩定地對機器人進行遙控操作和鑑控.
침대국가863자조항목초고압대전청소궤기인적기술요구,설계료일투기우비사잡이S12단편궤화서문자S7-200가편정공제기적상하위궤공제계통.상위궤계통이S12단편궤위주요공제부건,구진식건반위수입기건,일괴64×16점진식발광이겁관현시병위현시기건,용우대하위궤진행공제화감측.하위궤주요유S7-200PLC급기확전모괴조성,용우접수상위궤적공제신식화공제궤기인각궤구적동작.상하위궤간통과무선수거전수모괴F29DM진행무선통신.통과대계통적설계화상하위궤정서적조시,해계통능안전은정지대궤기인진행요공조작화감공.
