中国生物医学工程学报
中國生物醫學工程學報
중국생물의학공정학보
CHINESE JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING
2008年
6期
877-881
,共5页
曹力%李睿%汤启宇%郑家伟
曹力%李睿%湯啟宇%鄭傢偉
조력%리예%탕계우%정가위
功能电刺激%自适应控制%模型辨识%神经网络
功能電刺激%自適應控製%模型辨識%神經網絡
공능전자격%자괄응공제%모형변식%신경망락
针对功能电刺激(FES)康复技术中肌肉的时变和高度非线性的特点,提出一种实时调整FES系统输出,实现康复患者自适应训练的方法.考虑到患者问和康复各阶段肌肉对电刺激响应能力的差异,利用神经网络良好的非线性逼近能力,采用神经网络辨识器辨识相关运动肌肉的FES模型,并在此基础上,利用神经网络控制器在线调节控制策略及刺激参数,提高FES系统的自适应能力.通过人体腕关节运动控制的FES实验,验证该方法具有较高的轨迹跟踪控制精度和较强的自适应能力.
針對功能電刺激(FES)康複技術中肌肉的時變和高度非線性的特點,提齣一種實時調整FES繫統輸齣,實現康複患者自適應訓練的方法.攷慮到患者問和康複各階段肌肉對電刺激響應能力的差異,利用神經網絡良好的非線性逼近能力,採用神經網絡辨識器辨識相關運動肌肉的FES模型,併在此基礎上,利用神經網絡控製器在線調節控製策略及刺激參數,提高FES繫統的自適應能力.通過人體腕關節運動控製的FES實驗,驗證該方法具有較高的軌跡跟蹤控製精度和較彊的自適應能力.
침대공능전자격(FES)강복기술중기육적시변화고도비선성적특점,제출일충실시조정FES계통수출,실현강복환자자괄응훈련적방법.고필도환자문화강복각계단기육대전자격향응능력적차이,이용신경망락량호적비선성핍근능력,채용신경망락변식기변식상관운동기육적FES모형,병재차기출상,이용신경망락공제기재선조절공제책략급자격삼수,제고FES계통적자괄응능력.통과인체완관절운동공제적FES실험,험증해방법구유교고적궤적근종공제정도화교강적자괄응능력.
