CAJ | 학술논문

为了提高船用惯性导航系统(SINS)的动态精度,研究了方位回路标度因数的动基座估计.方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一,目前的方案以方位角速率信息作为观测量,解算出方位回路标度因数,由于方位角速率信息在动基座上很难精确测量,因此,这种方法只适用于在实验室或干船坞等固定基座上进行.为了实现动基座上的方位回路标度因数的估计,以外测精确位置信息作为观测量,采用卡尔曼滤波原理估计不同方案编排下的等效方位陀螺漂移,解算出方位回路标度因数.理论分析和仿真结果表明,该方法的解算精度比陀螺漂移的稳定性约高一个数量级,能够满足系统的使用需求,同时也减少了舰艇的进坞次数,节省了维修保障成本,提高了经济效益.最后,从工程应用上对该方案进行了分析说明,为在实际系统上的应用提供了重要的参考依据.
위료제고선용관성도항계통(SINS)적동태정도,연구료방위회로표도인수적동기좌고계.방위회로적표도인수시관도계통적중요삼수지일,목전적방안이방위각속솔신식작위관측량,해산출방위회로표도인수,유우방위각속솔신식재동기좌상흔난정학측량,인차,저충방법지괄용우재실험실혹간선오등고정기좌상진행.위료실현동기좌상적방위회로표도인수적고계,이외측정학위치신식작위관측량,채용잡이만려파원리고계불동방안편배하적등효방위타라표이,해산출방위회로표도인수.이론분석화방진결과표명,해방법적해산정도비타라표이적은정성약고일개수량급,능구만족계통적사용수구,동시야감소료함정적진오차수,절성료유수보장성본,제고료경제효익.최후,종공정응용상대해방안진행료분석설명,위재실제계통상적응용제공료중요적삼고의거.