分层强化学习在足球机器人中的应用
분층강화학습재족구궤기인중적응용
The Application of Hierarchical Reinforcement Learning to the Robot Football
  • 万方数据
    微计算机信息 미계산궤신식
    CONTROL & AUTOMATION
    2008年 32期 231-233 ,共3页

    邢宇明%白振兴

    형우명%백진흥

    强化学习%Q_learning算法%MaxQ算法%Robocup 彊化學習%Q_learning算法%MaxQ算法%Robocup
    강화학습%Q_learning산법%MaxQ산법%Robocup
    提出将MaxQ分层增强式学习应用于足球机器人进攻策略学习,提高了强化学习的性能.通过在Robocup中的应用和实验.得出基于MaxQ分层强化学习的效果要优于传统的强化学习方法.
    제출장MaxQ분층증강식학습응용우족구궤기인진공책략학습,제고료강화학습적성능.통과재Robocup중적응용화실험.득출기우MaxQ분층강화학습적효과요우우전통적강화학습방법.
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