计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
11期
176-178,194
,共4页
离散时间系统%变结构控制%滑模
離散時間繫統%變結構控製%滑模
리산시간계통%변결구공제%활모
传统的离散时间变结构控制律均是以等效控制为基础,长期的应用表明这种没计思想欠合理.针对该问题,设计了离散时间系统变结构滑模控制的一种新算法.算法针对前人所提出的控制算法不足之处,对离散时间滑模控制量设计进行了改进.理论分析表明,所提出的控制算法满足离散时间变结构系统到达条件的要求,通过选择合适的滑模切换函数以及控制律参数,保证系统的轨线快速落在滑模面上,有效地缩短了系统状态到达滑动模态的时间,且抖振小.仿真结果表明,使用改进控制算法的系统输出响应优于未改进算法情况,响应速度较快,证明了所提出的算法是可行的、有效的.
傳統的離散時間變結構控製律均是以等效控製為基礎,長期的應用錶明這種沒計思想欠閤理.針對該問題,設計瞭離散時間繫統變結構滑模控製的一種新算法.算法針對前人所提齣的控製算法不足之處,對離散時間滑模控製量設計進行瞭改進.理論分析錶明,所提齣的控製算法滿足離散時間變結構繫統到達條件的要求,通過選擇閤適的滑模切換函數以及控製律參數,保證繫統的軌線快速落在滑模麵上,有效地縮短瞭繫統狀態到達滑動模態的時間,且抖振小.倣真結果錶明,使用改進控製算法的繫統輸齣響應優于未改進算法情況,響應速度較快,證明瞭所提齣的算法是可行的、有效的.
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