机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
11期
145-146,159
,共3页
机器人%工作空间
機器人%工作空間
궤기인%공작공간
提出了一种新的基于Pro/E的机器人工作空间求解方法,通过对IRB1600ID型机器人的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果.
提齣瞭一種新的基于Pro/E的機器人工作空間求解方法,通過對IRB1600ID型機器人的工作空間的求解,證明瞭該方法具有良好的效果.
제출료일충신적기우Pro/E적궤기인공작공간구해방법,통과대IRB1600ID형궤기인적공작공간적구해,증명료해방법구유량호적효과.