传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2008年
6期
21-23
,共3页
MEMS陀螺%时间序列分析%非随机性误差%ARIMA模型%惯性导航
MEMS陀螺%時間序列分析%非隨機性誤差%ARIMA模型%慣性導航
MEMS타라%시간서렬분석%비수궤성오차%ARIMA모형%관성도항
根据一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性,借助ARIMA模型对其进行描述.在ARIMA模型参数估计的过程中,引入虚拟白噪声来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,根据样本的自相关函数、偏相关函数,并结合AIC与BIC准则确定模型阶数,利用最大似然估计对模型参数进行估计,在一定近似条件下,得到梳状音叉MEMS陀螺非随机性误差模型的形式.实验结果表明:采用该方法所确定的模型能够精确地描述MEMS陀螺的漂移特性,预测陀螺的输出.
根據一種典型結構的梳狀音扠MEMS陀螺的非隨機性誤差特性,藉助ARIMA模型對其進行描述.在ARIMA模型參數估計的過程中,引入虛擬白譟聲來補償參數估計過程中的由于譟聲未知而引入的誤差,根據樣本的自相關函數、偏相關函數,併結閤AIC與BIC準則確定模型階數,利用最大似然估計對模型參數進行估計,在一定近似條件下,得到梳狀音扠MEMS陀螺非隨機性誤差模型的形式.實驗結果錶明:採用該方法所確定的模型能夠精確地描述MEMS陀螺的漂移特性,預測陀螺的輸齣.
근거일충전형결구적소상음차MEMS타라적비수궤성오차특성,차조ARIMA모형대기진행묘술.재ARIMA모형삼수고계적과정중,인입허의백조성래보상삼수고계과정중적유우조성미지이인입적오차,근거양본적자상관함수、편상관함수,병결합AIC여BIC준칙학정모형계수,이용최대사연고계대모형삼수진행고계,재일정근사조건하,득도소상음차MEMS타라비수궤성오차모형적형식.실험결과표명:채용해방법소학정적모형능구정학지묘술MEMS타라적표이특성,예측타라적수출.
