海洋工程
海洋工程
해양공정
OCEAN ENGINEERING
2008年
3期
106-110
,共5页
多水下机器人%Windows多线程%虚拟环境节点%水动力计算
多水下機器人%Windows多線程%虛擬環境節點%水動力計算
다수하궤기인%Windows다선정%허의배경절점%수동력계산
介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中.系统仿真实验表明该方法设计的应用程序具有良好的执行效率和实时响应能力,为以后多UUV半物理仿真平台的水动力计算和实体多UUV系统水动力系数的验证奠定了基础.
介紹多水下機器人(UUV)數字倣真平檯的硬件結構以及單體UUV和多UUV繫統的水動力計算流程,在此基礎上利用Windows多線程技術實現多UUV的水動力計算,該方法已經用于多UUV數字倣真平檯虛擬環境節點的設計中.繫統倣真實驗錶明該方法設計的應用程序具有良好的執行效率和實時響應能力,為以後多UUV半物理倣真平檯的水動力計算和實體多UUV繫統水動力繫數的驗證奠定瞭基礎.
개소다수하궤기인(UUV)수자방진평태적경건결구이급단체UUV화다UUV계통적수동력계산류정,재차기출상이용Windows다선정기술실현다UUV적수동력계산,해방법이경용우다UUV수자방진평태허의배경절점적설계중.계통방진실험표명해방법설계적응용정서구유량호적집행효솔화실시향응능력,위이후다UUV반물리방진평태적수동력계산화실체다UUV계통수동력계수적험증전정료기출.
