系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2007年
12期
2111-2116
,共6页
惯性导航系统%可观测性分析%快速传递对准%对准误差
慣性導航繫統%可觀測性分析%快速傳遞對準%對準誤差
관성도항계통%가관측성분석%쾌속전체대준%대준오차
依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性务件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和海上摇摆运动这四种常见的载体运动情况下的可观测性.从而为合理地舍去快速传递对准中的状态变量提供了理论依据.
依據控製理論中的可觀測性分析方法,分析瞭慣性導航繫統快速傳遞對準算法的可觀測性,由此得齣不同可觀測性務件下不可觀測量引起的對準誤差,併對引起不同可觀測性的載體機動方式進行分類,分析瞭水平勻速運動、水平轉彎運動、搖翼機動和海上搖襬運動這四種常見的載體運動情況下的可觀測性.從而為閤理地捨去快速傳遞對準中的狀態變量提供瞭理論依據.
의거공제이론중적가관측성분석방법,분석료관성도항계통쾌속전체대준산법적가관측성,유차득출불동가관측성무건하불가관측량인기적대준오차,병대인기불동가관측성적재체궤동방식진행분류,분석료수평균속운동、수평전만운동、요익궤동화해상요파운동저사충상견적재체운동정황하적가관측성.종이위합리지사거쾌속전체대준중적상태변량제공료이론의거.
