振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2007年
11期
174-177
,共4页
超静定%多变量耦合%空气弹簧%姿态%模糊控制
超靜定%多變量耦閤%空氣彈簧%姿態%模糊控製
초정정%다변량우합%공기탄황%자태%모호공제
针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究.先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制.最后,通过试验表明控制方法可行,并且所设计的控制系统具有较好静态、动态性能.
針對超靜定、多變量耦閤空氣彈簧隔振繫統開展其姿態控製研究.先將超靜定問題轉化,經過分析控製對象模型,提齣一種新的基于耦閤特性識彆的控製方法,併將該控製方法融入模糊控製器的設計,以實現多變量耦閤繫統姿態控製.最後,通過試驗錶明控製方法可行,併且所設計的控製繫統具有較好靜態、動態性能.
침대초정정、다변량우합공기탄황격진계통개전기자태공제연구.선장초정정문제전화,경과분석공제대상모형,제출일충신적기우우합특성식별적공제방법,병장해공제방법융입모호공제기적설계,이실현다변량우합계통자태공제.최후,통과시험표명공제방법가행,병차소설계적공제계통구유교호정태、동태성능.