中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2008年
1期
43-46
,共4页
姬昌睿%王润孝%罗振元%赵国斌%李军
姬昌睿%王潤孝%囉振元%趙國斌%李軍
희창예%왕윤효%라진원%조국빈%리군
复杂环境%四足式机器人%外形结构%复合材料%计算机模拟
複雜環境%四足式機器人%外形結構%複閤材料%計算機模擬
복잡배경%사족식궤기인%외형결구%복합재료%계산궤모의
复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系.通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考.
複雜環境下機器人的外形結構對保護其覈心控製繫統非常關鍵,為此提齣一種新的外形結構設計理唸及方法,包括基于可調配重繫統的結構創新設計使機器人在運行中保持主動機械平衡、模擬極限環境長時間水浸試驗選擇最優材料、基于3dsMAX的倣生建模,提齣建立在產品美學要求基礎上的計算機倣真、評價、脩改體繫.通過該原型機實際製造結果說明設計理唸及方法可為同類型機器人相關研究提供參攷.
복잡배경하궤기인적외형결구대보호기핵심공제계통비상관건,위차제출일충신적외형결구설계이념급방법,포괄기우가조배중계통적결구창신설계사궤기인재운행중보지주동궤계평형、모의겁한배경장시간수침시험선택최우재료、기우3dsMAX적방생건모,제출건립재산품미학요구기출상적계산궤방진、평개、수개체계.통과해원형궤실제제조결과설명설계이념급방법가위동류형궤기인상관연구제공삼고.
