光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2007年
11期
1-4
,共4页
神经网络%非线性干扰%伺服系统%光学望远镜
神經網絡%非線性榦擾%伺服繫統%光學望遠鏡
신경망락%비선성간우%사복계통%광학망원경
为实现当代大型天文光学望远镜机架伺服系统的高精度控制,利用神经网络预测控制来克服系统中存在的非线性干扰,通过采集机架的输入输出信号训练神经网络来逼近非线性的系统动态,另外,为克服系统外部的风振等非线性干扰,引入了非线性阻尼项来提高伺服系统的跟踪精度.仿真结果表明了该方法的正确性且能获得较高的控制精度.
為實現噹代大型天文光學望遠鏡機架伺服繫統的高精度控製,利用神經網絡預測控製來剋服繫統中存在的非線性榦擾,通過採集機架的輸入輸齣信號訓練神經網絡來逼近非線性的繫統動態,另外,為剋服繫統外部的風振等非線性榦擾,引入瞭非線性阻尼項來提高伺服繫統的跟蹤精度.倣真結果錶明瞭該方法的正確性且能穫得較高的控製精度.
위실현당대대형천문광학망원경궤가사복계통적고정도공제,이용신경망락예측공제래극복계통중존재적비선성간우,통과채집궤가적수입수출신호훈련신경망락래핍근비선성적계통동태,령외,위극복계통외부적풍진등비선성간우,인입료비선성조니항래제고사복계통적근종정도.방진결과표명료해방법적정학성차능획득교고적공제정도.
