微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
29期
190-192
,共3页
仿生扑翼飞行机器人%低雷诺数问题%非定常微分方程问题%翅变形问题
倣生撲翼飛行機器人%低雷諾數問題%非定常微分方程問題%翅變形問題
방생복익비행궤기인%저뢰낙수문제%비정상미분방정문제%시변형문제
在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题.有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,提出非定常微分方程并非解决一切问题之关键的观点;有关翅变形问题,提出采用柔性翅的模型翅膀进行研究的观点.
在成功研製倣生撲翼飛行機器人樣機的基礎上,提齣倣生撲翼飛行機器人研究中值得思攷的若榦問題.有關低雷諾數問題,提齣以動量定理為基礎分析昆蟲翅膀產生高飛行升力方法具有閤理性的觀點;有關非定常微分方程問題,提齣非定常微分方程併非解決一切問題之關鍵的觀點;有關翅變形問題,提齣採用柔性翅的模型翅膀進行研究的觀點.
재성공연제방생복익비행궤기인양궤적기출상,제출방생복익비행궤기인연구중치득사고적약간문제.유관저뢰낙수문제,제출이동량정리위기출분석곤충시방산생고비행승력방법구유합이성적관점;유관비정상미분방정문제,제출비정상미분방정병비해결일절문제지관건적관점;유관시변형문제,제출채용유성시적모형시방진행연구적관점.
