海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2007年
3期
365-368
,共4页
林雪原%王传芳%孙校书%黄显亮
林雪原%王傳芳%孫校書%黃顯亮
림설원%왕전방%손교서%황현량
捷联航姿%磁传感器%误差标定算法%罗差
捷聯航姿%磁傳感器%誤差標定算法%囉差
첩련항자%자전감기%오차표정산법%라차
磁航向传感器作为机载设备,它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系,测得的磁航向角存在着较大的误差,不能直接用来进行导航定位.所以,必须对其进行误差补偿,提高磁航向角的测量精度,才能用于导航定位.罗差是磁阻罗盘的主要误差源,文中介绍了罗差方程式,并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法.基于该方法的磁航向补偿算法的性能试验结果证明,磁航向误差基本维持在0.5°左右,满足了精度的要求.
磁航嚮傳感器作為機載設備,它的工作情況與載體環境的影響有著密切的關繫,測得的磁航嚮角存在著較大的誤差,不能直接用來進行導航定位.所以,必鬚對其進行誤差補償,提高磁航嚮角的測量精度,纔能用于導航定位.囉差是磁阻囉盤的主要誤差源,文中介紹瞭囉差方程式,併重點推導瞭基于最小二乘法的七參數八位置誤差標定方法.基于該方法的磁航嚮補償算法的性能試驗結果證明,磁航嚮誤差基本維持在0.5°左右,滿足瞭精度的要求.
자항향전감기작위궤재설비,타적공작정황여재체배경적영향유착밀절적관계,측득적자항향각존재착교대적오차,불능직접용래진행도항정위.소이,필수대기진행오차보상,제고자항향각적측량정도,재능용우도항정위.라차시자조라반적주요오차원,문중개소료라차방정식,병중점추도료기우최소이승법적칠삼수팔위치오차표정방법.기우해방법적자항향보상산법적성능시험결과증명,자항향오차기본유지재0.5°좌우,만족료정도적요구.
