弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2007年
4期
96-98
,共3页
谢建春%赵荣椿%田光见%夏勇
謝建春%趙榮椿%田光見%夏勇
사건춘%조영춘%전광견%하용
地形辅助导航%扩展Kalman滤波%地形线性化%高空
地形輔助導航%擴展Kalman濾波%地形線性化%高空
지형보조도항%확전Kalman려파%지형선성화%고공
传统地形辅助导航主要针对飞行器在中低空的导航,在高空的导航性能并无明确结论.文中对基于扩展Kalman滤波的典型地形辅助导航系统进行分析.得出影响系统导航定位性能的主要误差来源,并建立该误差与飞行高度之间的联系.仿真后得到详细的高空导航定位性能指标.
傳統地形輔助導航主要針對飛行器在中低空的導航,在高空的導航性能併無明確結論.文中對基于擴展Kalman濾波的典型地形輔助導航繫統進行分析.得齣影響繫統導航定位性能的主要誤差來源,併建立該誤差與飛行高度之間的聯繫.倣真後得到詳細的高空導航定位性能指標.
전통지형보조도항주요침대비행기재중저공적도항,재고공적도항성능병무명학결론.문중대기우확전Kalman려파적전형지형보조도항계통진행분석.득출영향계통도항정위성능적주요오차래원,병건립해오차여비행고도지간적련계.방진후득도상세적고공도항정위성능지표.
