机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2007年
9期
50-54
,共5页
王伟%陈慧%李一染%吴珂
王偉%陳慧%李一染%吳珂
왕위%진혜%리일염%오가
无人驾驶%电动汽车%自动寻迹%遥控%防碰撞
無人駕駛%電動汽車%自動尋跡%遙控%防踫撞
무인가사%전동기차%자동심적%요공%방팽당
无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥控行驶两种模式,其采用光电传感器自动辨识行驶轨迹,实现车辆的自动寻迹行驶,在行驶过程中采用超声波检测技术检测车前和车侧障碍物信息,具有防碰撞功能.
無人駕駛技術在減輕汽車駕駛員操縱負擔和提高車輛行駛安全性方麵具有重要意義,文中開髮的無人駕駛電動汽車具有自動尋跡行駛和遙控行駛兩種模式,其採用光電傳感器自動辨識行駛軌跡,實現車輛的自動尋跡行駛,在行駛過程中採用超聲波檢測技術檢測車前和車側障礙物信息,具有防踫撞功能.
무인가사기술재감경기차가사원조종부담화제고차량행사안전성방면구유중요의의,문중개발적무인가사전동기차구유자동심적행사화요공행사량충모식,기채용광전전감기자동변식행사궤적,실현차량적자동심적행사,재행사과정중채용초성파검측기술검측차전화차측장애물신식,구유방팽당공능.
