微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
16期
41-42,26
,共3页
PID控制器%小脑模型神经网络%模糊控制%MATLAB仿真
PID控製器%小腦模型神經網絡%模糊控製%MATLAB倣真
PID공제기%소뇌모형신경망락%모호공제%MATLAB방진
在小脑神经网络(CMAC)与PID并行控制的基础上,提出了一种新型的CMAC控制器,即FCMAC控制器.这种把小脑神经网络与模糊控制(Fuzzy)结合起来的控制方法,具有两种控制方法的优点.本文中以某交流伺服电机作为控制时象,用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,FCMAC控制器具有较高的控制精度、良好的自适应特性.
在小腦神經網絡(CMAC)與PID併行控製的基礎上,提齣瞭一種新型的CMAC控製器,即FCMAC控製器.這種把小腦神經網絡與模糊控製(Fuzzy)結閤起來的控製方法,具有兩種控製方法的優點.本文中以某交流伺服電機作為控製時象,用MATLAB進行瞭倣真.倣真結果錶明,FCMAC控製器具有較高的控製精度、良好的自適應特性.
재소뇌신경망락(CMAC)여PID병행공제적기출상,제출료일충신형적CMAC공제기,즉FCMAC공제기.저충파소뇌신경망락여모호공제(Fuzzy)결합기래적공제방법,구유량충공제방법적우점.본문중이모교류사복전궤작위공제시상,용MATLAB진행료방진.방진결과표명,FCMAC공제기구유교고적공제정도、량호적자괄응특성.
