CAJ | 학술논문

以某型武装直升机为例,在电传控制方式下,从工程易实现的角度出发,仅通过对控制阵B解耦,设计直升机显模型跟踪飞控系统.重点阐述了解耦矩阵Bd的设计,主要讨论当B不为方阵时,如何从广义逆矩阵的角度设计解耦矩阵,同时还需解决内回路多变量输入输出维数不一致的问题.通过定量分析评估所设计的模型跟踪系统的性能.完成内回路设计后,采用单输入单输出经典控制方法设计外回路.仿真结果验证了内外回路单独独立设计的可行性.
이모형무장직승궤위례,재전전공제방식하,종공정역실현적각도출발,부통과대공제진B해우,설계직승궤현모형근종비공계통.중점천술료해우구진Bd적설계,주요토론당B불위방진시,여하종엄의역구진적각도설계해우구진,동시환수해결내회로다변량수입수출유수불일치적문제.통과정량분석평고소설계적모형근종계통적성능.완성내회로설계후,채용단수입단수출경전공제방법설계외회로.방진결과험증료내외회로단독독립설계적가행성.