光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2007年
1期
13-18
,共6页
标志识别%不变特征%像点匹配%预测识别
標誌識彆%不變特徵%像點匹配%預測識彆
표지식별%불변특정%상점필배%예측식별
标志识别是近距离空间交会对接中的一项重要的关键技术.在空间交会对接过程中,太阳和月球等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰.为此,本文首先设计了具有不变特征的标志系统,然后根据标志系统固有的不变特征,详细设计了左右像点匹配、远场像平面不变特征识别、近场像平面预测识别以及像空间模型匹配全等识别等一套完整算法,可以保证彻底消除杂散光的干扰,正确可靠地完成各个标志灯像点的辨识.模拟图像仿真实验和真实图像仿真实验结果验证了算法的正确性和可靠性.
標誌識彆是近距離空間交會對接中的一項重要的關鍵技術.在空間交會對接過程中,太暘和月毬等各種天體以及飛行器上零部件的輻射與反射都會影響CCD的成像,形成大量雜散光榦擾.為此,本文首先設計瞭具有不變特徵的標誌繫統,然後根據標誌繫統固有的不變特徵,詳細設計瞭左右像點匹配、遠場像平麵不變特徵識彆、近場像平麵預測識彆以及像空間模型匹配全等識彆等一套完整算法,可以保證徹底消除雜散光的榦擾,正確可靠地完成各箇標誌燈像點的辨識.模擬圖像倣真實驗和真實圖像倣真實驗結果驗證瞭算法的正確性和可靠性.
표지식별시근거리공간교회대접중적일항중요적관건기술.재공간교회대접과정중,태양화월구등각충천체이급비행기상령부건적복사여반사도회영향CCD적성상,형성대량잡산광간우.위차,본문수선설계료구유불변특정적표지계통,연후근거표지계통고유적불변특정,상세설계료좌우상점필배、원장상평면불변특정식별、근장상평면예측식별이급상공간모형필배전등식별등일투완정산법,가이보증철저소제잡산광적간우,정학가고지완성각개표지등상점적변식.모의도상방진실험화진실도상방진실험결과험증료산법적정학성화가고성.