清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
1期
9-12
,共4页
永磁同步电机%伺服系统%模糊控制%修正因子
永磁同步電機%伺服繫統%模糊控製%脩正因子
영자동보전궤%사복계통%모호공제%수정인자
为了克服永磁同步电机(PMSM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分(PID)控制.它是集PID控制和模糊控制的优点于一体的控制系统,根据转速偏差来决定速度控制器采用模糊控制算法还是PID控制算法,并且根据控制系统的转速偏差和速度误差率,利用修正因子对模糊控制器的参数进行在线修改.仿真结果表明:带修正因子的模糊-PID控制优化了系统的动静态特性,满足系统的高性能要求,验证了该控制策略的优越性和可靠性.
為瞭剋服永磁同步電機(PMSM)伺服繫統的非線性和不確定性因素的影響,提高伺服繫統的控製精度和性能特性,提齣瞭帶脩正因子的模糊-比例、積分和微分(PID)控製.它是集PID控製和模糊控製的優點于一體的控製繫統,根據轉速偏差來決定速度控製器採用模糊控製算法還是PID控製算法,併且根據控製繫統的轉速偏差和速度誤差率,利用脩正因子對模糊控製器的參數進行在線脩改.倣真結果錶明:帶脩正因子的模糊-PID控製優化瞭繫統的動靜態特性,滿足繫統的高性能要求,驗證瞭該控製策略的優越性和可靠性.
위료극복영자동보전궤(PMSM)사복계통적비선성화불학정성인소적영향,제고사복계통적공제정도화성능특성,제출료대수정인자적모호-비례、적분화미분(PID)공제.타시집PID공제화모호공제적우점우일체적공제계통,근거전속편차래결정속도공제기채용모호공제산법환시PID공제산법,병차근거공제계통적전속편차화속도오차솔,이용수정인자대모호공제기적삼수진행재선수개.방진결과표명:대수정인자적모호-PID공제우화료계통적동정태특성,만족계통적고성능요구,험증료해공제책략적우월성화가고성.
