控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2006年
4期
457-461
,共5页
输入非线性%两步法预测控制%稳定性%吸引域
輸入非線性%兩步法預測控製%穩定性%吸引域
수입비선성%량보법예측공제%은정성%흡인역
;针对具有不确定性和输入饱和约束的Hammerstein模型,采用两步法预测控制器,首先不考虑约束、非线性和不确定性,得到一个期望的中间变量.然后通过求解非线性代数方程组来处理非线性并通过解饱和来满足约束.采用Lyapunov方法得到了指数稳定条件,并给出了吸引域的计算和调整方法.最后通过仿真实例验证了稳定性结果.
;針對具有不確定性和輸入飽和約束的Hammerstein模型,採用兩步法預測控製器,首先不攷慮約束、非線性和不確定性,得到一箇期望的中間變量.然後通過求解非線性代數方程組來處理非線性併通過解飽和來滿足約束.採用Lyapunov方法得到瞭指數穩定條件,併給齣瞭吸引域的計算和調整方法.最後通過倣真實例驗證瞭穩定性結果.
;침대구유불학정성화수입포화약속적Hammerstein모형,채용량보법예측공제기,수선불고필약속、비선성화불학정성,득도일개기망적중간변량.연후통과구해비선성대수방정조래처리비선성병통과해포화래만족약속.채용Lyapunov방법득도료지수은정조건,병급출료흡인역적계산화조정방법.최후통과방진실례험증료은정성결과.
