国外电子元器件
國外電子元器件
국외전자원기건
INTERNATIONAL ELECTRONIC ELEMENTS
2006年
3期
35-37
,共3页
控制系统%复杂可编程逻辑器件%存储器%光电检测%脉冲宽度调制
控製繫統%複雜可編程邏輯器件%存儲器%光電檢測%脈遲寬度調製
공제계통%복잡가편정라집기건%존저기%광전검측%맥충관도조제
设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制.
設計瞭一種自動巡線輪式行走機器人控製繫統,採用AT89S52型單片機作為主控CPU,外加一箇複雜可編程邏輯器件(CPLD)協助CPU處理數據,擴展瞭程序參數存儲器,能夠進行檢測引導線和直流電機、舵機的PWM控製.
설계료일충자동순선륜식행주궤기인공제계통,채용AT89S52형단편궤작위주공CPU,외가일개복잡가편정라집기건(CPLD)협조CPU처리수거,확전료정서삼수존저기,능구진행검측인도선화직류전궤、타궤적PWM공제.
