双连杆柔性机械臂Timoshenko梁动力学模型
쌍련간유성궤계비Timoshenko량동역학모형
Timoshenko beam dynamic model for a double-link flexible machine arm
  • 万方数据
    延边大学学报（自然科学版） 연변대학학보（자연과학판）
    JOURNAL OF YANBIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
    2006年 2期 123-126 ,共4页

    金在权

    금재권

    柔性机械臂%Timoshenko梁%动力学模型 柔性機械臂%Timoshenko樑%動力學模型
    유성궤계비%Timoshenko량%동역학모형
    研究双连杆柔性机械臂动力学行为中转动惯量与剪切变形的影响,建立了Timoshenko梁的高阶理论,从而为各种动力学模型的精度分析与使用范围打下基础.
    연구쌍련간유성궤계비동역학행위중전동관량여전절변형적영향,건립료Timoshenko량적고계이론,종이위각충동역학모형적정도분석여사용범위타하기출.
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