北京科技大学学报
北京科技大學學報
북경과기대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY BEIJING
2006年
2期
185-189
,共5页
张卫冬%余达太%晏蔚光%李果%黄孝斌
張衛鼕%餘達太%晏蔚光%李果%黃孝斌
장위동%여체태%안위광%리과%황효빈
伺服系统%转矩%鲁棒控制%内模控制%H∞控制器
伺服繫統%轉矩%魯棒控製%內模控製%H∞控製器
사복계통%전구%로봉공제%내모공제%H∞공제기
以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.
以交流轉矩伺服繫統簡化模型為控製對象,設計瞭基于H∞魯棒穩定控製器的兩自由度內模控製器.倣真實驗結果錶明,在繫統參數存在攝動的情況下,與傳統控製器相比繫統跟隨性能、魯棒穩定性均有所提高,有效抑製瞭參數攝動對繫統性能的影響.
이교류전구사복계통간화모형위공제대상,설계료기우H∞로봉은정공제기적량자유도내모공제기.방진실험결과표명,재계통삼수존재섭동적정황하,여전통공제기상비계통근수성능、로봉은정성균유소제고,유효억제료삼수섭동대계통성능적영향.
