计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2005年
8期
854-857
,共4页
PMAC%机器人控制%COM%插件%远程控制
PMAC%機器人控製%COM%插件%遠程控製
PMAC%궤기인공제%COM%삽건%원정공제
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性,采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础,降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升级;为了实现它的远程可控性,运用三层Client/Serve方式实现系统的远程控制,便于进行集散处理,并对远程控制中出现的问题进行分析,提出了双缓冲通道协调算法,最大程度的降低系统的滞后性,提高了实时控制的精度.
對基于Pmac控製卡的機器人控製軟件進行瞭分析,為瞭實現繫統的可重用性及繫統結構的清晰性,採用COM接口技術實現軟件的插件化,從而為軟件功能的擴展奠定瞭基礎,降低瞭繫統的耦閤度,便于繫統的維護和升級;為瞭實現它的遠程可控性,運用三層Client/Serve方式實現繫統的遠程控製,便于進行集散處理,併對遠程控製中齣現的問題進行分析,提齣瞭雙緩遲通道協調算法,最大程度的降低繫統的滯後性,提高瞭實時控製的精度.
대기우Pmac공제잡적궤기인공제연건진행료분석,위료실현계통적가중용성급계통결구적청석성,채용COM접구기술실현연건적삽건화,종이위연건공능적확전전정료기출,강저료계통적우합도,편우계통적유호화승급;위료실현타적원정가공성,운용삼층Client/Serve방식실현계통적원정공제,편우진행집산처리,병대원정공제중출현적문제진행분석,제출료쌍완충통도협조산법,최대정도적강저계통적체후성,제고료실시공제적정도.
