THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现
THMR-V평태상기우Linux적감공계통설계여실현
Design and implementation of monitor system based on Linux for THMR-V
  • 万方数据
    计算机应用 계산궤응용
    COMPUTER APPLICATION
    2004年 8期 158-160 ,共3页

    郑永康%胡斌%丁冬花

    정영강%호빈%정동화

    移动机器人%监控系统%Linux 移動機器人%鑑控繫統%Linux
    이동궤기인%감공계통%Linux
    THMR-V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台.介绍了THMR-V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现,并介绍了仿真算法的改进,同时对根据实验情况作了分析和总结.
    THMR-V실외이동궤기인급시각림장감요공계통시청화대학지능기술여계통국가중점실험실연제적실험평태.개소료THMR-V원감공계통존재적불족이급재Linux계통하신감공계통적설계여실현,병개소료방진산법적개진,동시대근거실험정황작료분석화총결.
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