机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2003年
5期
10-15
,共6页
柔顺机构%多刚体离散元%几何非线性
柔順機構%多剛體離散元%幾何非線性
유순궤구%다강체리산원%궤하비선성
柔顺机构是部分或者全部由其构件的预期弹性变形来传递运动和力,这使得构件的弹性变形一般都较大.它的分析一般属于几何非线性问题.基于弹性体的多刚体离散元模型,研究了柔顺段和柔顺机构的多刚体离散元建模方法,推导了柔顺机构系统的一般控制方程,该方程可以解决柔顺机构的特征频率和几何非线性变形问题.并给出了算例,计算结果表明多刚体离散元方法能较好解决柔顺机构的几何非线性静力学和动力学分析.
柔順機構是部分或者全部由其構件的預期彈性變形來傳遞運動和力,這使得構件的彈性變形一般都較大.它的分析一般屬于幾何非線性問題.基于彈性體的多剛體離散元模型,研究瞭柔順段和柔順機構的多剛體離散元建模方法,推導瞭柔順機構繫統的一般控製方程,該方程可以解決柔順機構的特徵頻率和幾何非線性變形問題.併給齣瞭算例,計算結果錶明多剛體離散元方法能較好解決柔順機構的幾何非線性靜力學和動力學分析.
유순궤구시부분혹자전부유기구건적예기탄성변형래전체운동화력,저사득구건적탄성변형일반도교대.타적분석일반속우궤하비선성문제.기우탄성체적다강체리산원모형,연구료유순단화유순궤구적다강체리산원건모방법,추도료유순궤구계통적일반공제방정,해방정가이해결유순궤구적특정빈솔화궤하비선성변형문제.병급출료산례,계산결과표명다강체리산원방법능교호해결유순궤구적궤하비선성정역학화동역학분석.
