中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2001年
1期
12-15,19
,共5页
无陀螺捷联惯导系统%角速度%滤波
無陀螺捷聯慣導繫統%角速度%濾波
무타라첩련관도계통%각속도%려파
在无陀螺捷联惯导系统中,角速度的解算精度是技术关键[1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径,并以某型导弹为例,对其进行实时仿真,证明了它的可行性。
在無陀螺捷聯慣導繫統中,角速度的解算精度是技術關鍵[1]。由于角速度是由載體上加速度計敏感齣的比力解算齣的,選擇閤理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提齣高解算精度的新途徑,併以某型導彈為例,對其進行實時倣真,證明瞭它的可行性。
재무타라첩련관도계통중,각속도적해산정도시기술관건[1]。유우각속도시유재체상가속도계민감출적비력해산출적,선택합리적방법해산각속도시제고기정도적근본。문중제출고해산정도적신도경,병이모형도탄위례,대기진행실시방진,증명료타적가행성。
In the gyroscopefree strapdown inertial navigati on system,theangularvelocity calculation precision is a key technical p oint.Since angular velocity is calculated by apparent acceleration that is sen s ed through accelerometer on board,it is the basement to choose a reasonable meth od in order to improve the precision.This paper provides a new way for improving the precision, and takes a certain missile as an exemple to simulate in realtime.The simulation result shows that it is feasible.