中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2000年
2期
58-64
,共7页
自适应模糊补偿器%摩擦干扰%稳速系统%模糊神经网络
自適應模糊補償器%摩抆榦擾%穩速繫統%模糊神經網絡
자괄응모호보상기%마찰간우%은속계통%모호신경망락
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题.作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰.首先,采用传统方法,基于对象的简化线性模型来设计PI控制器,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿.这种方案能较好地克服摩擦干扰带来的低速性能差的问题.
在慣導測試設備設計過程中會經常踫到摩抆榦擾問題.作者提齣瞭一種採用自適應模糊補償器的控製繫統設計方案,以剋服光柵試驗檯穩速繫統中影響低速平穩性的摩抆榦擾.首先,採用傳統方法,基于對象的簡化線性模型來設計PI控製器,然後利用自適應模糊技術對摩抆榦擾進行補償.這種方案能較好地剋服摩抆榦擾帶來的低速性能差的問題.
재관도측시설비설계과정중회경상팽도마찰간우문제.작자제출료일충채용자괄응모호보상기적공제계통설계방안,이극복광책시험태은속계통중영향저속평은성적마찰간우.수선,채용전통방법,기우대상적간화선성모형래설계PI공제기,연후이용자괄응모호기술대마찰간우진행보상.저충방안능교호지극복마찰간우대래적저속성능차적문제.
