机械设计与制造工程
機械設計與製造工程
궤계설계여제조공정
MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING
2000年
4期
67-68
,共2页
Stewart平台%静力学分析%六维力测量装置
Stewart平檯%靜力學分析%六維力測量裝置
Stewart평태%정역학분석%륙유력측량장치
利用Stewart平台结构特点,开发一种新型的六维力测量装置.根据Stewart平台的静力学关系,建立了六维力测量装置的数学模型.给出了Stewart平台上平台所受的六维力和6个支承腿所受拉压力的关系,并进行了结构设计和测量系统设计.
利用Stewart平檯結構特點,開髮一種新型的六維力測量裝置.根據Stewart平檯的靜力學關繫,建立瞭六維力測量裝置的數學模型.給齣瞭Stewart平檯上平檯所受的六維力和6箇支承腿所受拉壓力的關繫,併進行瞭結構設計和測量繫統設計.
이용Stewart평태결구특점,개발일충신형적륙유력측량장치.근거Stewart평태적정역학관계,건립료륙유력측량장치적수학모형.급출료Stewart평태상평태소수적륙유력화6개지승퇴소수랍압력적관계,병진행료결구설계화측량계통설계.
