系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
1999年
4期
283-285
,共3页
张卯瑞%梅晓榕%庄显义%柏桂珍
張卯瑞%梅曉榕%莊顯義%柏桂珍
장묘서%매효용%장현의%백계진
期望频率特性%伺服控制%预见控制%半实物仿真
期望頻率特性%伺服控製%預見控製%半實物倣真
기망빈솔특성%사복공제%예견공제%반실물방진
根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点,讨论了相应的离散控制问题.首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型,对不可抵销零点的补偿方法进行了研究,并按该模型设计了相应的利用未来信号的前馈控制器.根据该方法可以获得近似的理想闭环模型.典型模型的设计、实验和仿真结果表明了该方法适用于半实物仿真系统中的高速高精度伺服控制.
根據半實物倣真繫統中期望輸齣預知的特點,討論瞭相應的離散控製問題.首先提齣瞭給定帶寬的零相位滯後離散模型,對不可牴銷零點的補償方法進行瞭研究,併按該模型設計瞭相應的利用未來信號的前饋控製器.根據該方法可以穫得近似的理想閉環模型.典型模型的設計、實驗和倣真結果錶明瞭該方法適用于半實物倣真繫統中的高速高精度伺服控製.
근거반실물방진계통중기망수출예지적특점,토론료상응적리산공제문제.수선제출료급정대관적령상위체후리산모형,대불가저소영점적보상방법진행료연구,병안해모형설계료상응적이용미래신호적전궤공제기.근거해방법가이획득근사적이상폐배모형.전형모형적설계、실험화방진결과표명료해방법괄용우반실물방진계통중적고속고정도사복공제.
