信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2003年
2期
123-127
,共5页
张冬军%丛爽%李泽湘%秦志强
張鼕軍%叢爽%李澤湘%秦誌彊
장동군%총상%리택상%진지강
旋转倒立摆%最优控制%非线性系统%LQY
鏇轉倒立襬%最優控製%非線性繫統%LQY
선전도립파%최우공제%비선성계통%LQY
通过分析环型二级倒立摆系统的动力学特性,将系统的状态空间方程在"倒立"的平衡点附近进行线性化处理,应用线性二次型最优控制策略,对环型二级倒立摆进行控制器的设计与仿真实验,并成功地将所设计的控制器应用到实际的环型二级倒立摆系统上,使其稳定地平衡在"倒立"状态.所做应用与实际实验在国内尚未见到报道.
通過分析環型二級倒立襬繫統的動力學特性,將繫統的狀態空間方程在"倒立"的平衡點附近進行線性化處理,應用線性二次型最優控製策略,對環型二級倒立襬進行控製器的設計與倣真實驗,併成功地將所設計的控製器應用到實際的環型二級倒立襬繫統上,使其穩定地平衡在"倒立"狀態.所做應用與實際實驗在國內尚未見到報道.
통과분석배형이급도립파계통적동역학특성,장계통적상태공간방정재"도립"적평형점부근진행선성화처리,응용선성이차형최우공제책략,대배형이급도립파진행공제기적설계여방진실험,병성공지장소설계적공제기응용도실제적배형이급도립파계통상,사기은정지평형재"도립"상태.소주응용여실제실험재국내상미견도보도.
