机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2002年
10期
31-36
,共6页
数控机床%机构%运动学%建模
數控機床%機構%運動學%建模
수공궤상%궤구%운동학%건모
建立了一种适合于任意结构数控机床的机构模型与运动模型及机床运动求解的通用方法.对于具有任意轴数、轴运动方向为空间任意方向的数控机床,均可通过机床机构的型和结构参数来描述其机构模型,并据此建立其运动模型和进行机床运动求解.
建立瞭一種適閤于任意結構數控機床的機構模型與運動模型及機床運動求解的通用方法.對于具有任意軸數、軸運動方嚮為空間任意方嚮的數控機床,均可通過機床機構的型和結構參數來描述其機構模型,併據此建立其運動模型和進行機床運動求解.
건립료일충괄합우임의결구수공궤상적궤구모형여운동모형급궤상운동구해적통용방법.대우구유임의축수、축운동방향위공간임의방향적수공궤상,균가통과궤상궤구적형화결구삼수래묘술기궤구모형,병거차건립기운동모형화진행궤상운동구해.
