系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2002年
3期
73-77,90
,共6页
不确定非线性系统%推广匹配%鲁棒控制%自适应控制
不確定非線性繫統%推廣匹配%魯棒控製%自適應控製
불학정비선성계통%추엄필배%로봉공제%자괄응공제
对于一类不确定非线性系统,利用推广匹配条件对系统进行反馈线性化,将系统变换成一个具有n-2个积分链和两个含有未知参数和不确定项的方程的非线性系统.在利用极点配置法给出鲁棒自适应滑动模态超平面设计的基础上,提出了变结构鲁棒自适应控制律的设计方法,并将所提出的设计方法应用于下摆加驱动电机系统的控制律.经仿真研究表明,控制效果令人满意.
對于一類不確定非線性繫統,利用推廣匹配條件對繫統進行反饋線性化,將繫統變換成一箇具有n-2箇積分鏈和兩箇含有未知參數和不確定項的方程的非線性繫統.在利用極點配置法給齣魯棒自適應滑動模態超平麵設計的基礎上,提齣瞭變結構魯棒自適應控製律的設計方法,併將所提齣的設計方法應用于下襬加驅動電機繫統的控製律.經倣真研究錶明,控製效果令人滿意.
대우일류불학정비선성계통,이용추엄필배조건대계통진행반궤선성화,장계통변환성일개구유n-2개적분련화량개함유미지삼수화불학정항적방정적비선성계통.재이용겁점배치법급출로봉자괄응활동모태초평면설계적기출상,제출료변결구로봉자괄응공제률적설계방법,병장소제출적설계방법응용우하파가구동전궤계통적공제률.경방진연구표명,공제효과령인만의.
