北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2002年
2期
242-244
,共3页
卫星导航%相对测量%快速定位法%实时动态定位
衛星導航%相對測量%快速定位法%實時動態定位
위성도항%상대측량%쾌속정위법%실시동태정위
针对目前实时动态定位(RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点,利用各历元诸双差方程所形成的法方程,对其进行解耦处理以便于实时计算.在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势,构成了逼近/搜索的联合解法.实际测试表明,该算法在单频全球定位系统(GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中,用2~3min的时间即可可靠地在航解算出整周模糊度.
針對目前實時動態定位(RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺點,利用各歷元諸雙差方程所形成的法方程,對其進行解耦處理以便于實時計算.在此基礎上綜閤瞭逼近、搜索兩種解法各自的跼部優勢,構成瞭逼近/搜索的聯閤解法.實際測試錶明,該算法在單頻全毬定位繫統(GPS)載波相位差分的動態相對定位過程中,用2~3min的時間即可可靠地在航解算齣整週模糊度.
침대목전실시동태정위(RTK)중상용수색해법가고도불고적결점,이용각역원제쌍차방정소형성적법방정,대기진행해우처리이편우실시계산.재차기출상종합료핍근、수색량충해법각자적국부우세,구성료핍근/수색적연합해법.실제측시표명,해산법재단빈전구정위계통(GPS)재파상위차분적동태상대정위과정중,용2~3min적시간즉가가고지재항해산출정주모호도.