中南工业大学学报(自然科学版)
中南工業大學學報(自然科學版)
중남공업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLGY(NATURAL SCIENCE)
2002年
1期
96-99
,共4页
非线性动态控制系统%全局调节%状态反馈%不变流形
非線性動態控製繫統%全跼調節%狀態反饋%不變流形
비선성동태공제계통%전국조절%상태반궤%불변류형
考虑非线性动态控制系统的全局调节问题,提出了一种状态反馈调节方法,使非线性系统是全局稳定的.当稳定状态误差为0时,系统的解有界,这反映了实际系统要求在完成跟踪任务的同时,系统的内部能正常运行.此外,在给定的假设下利用不变流形理论,得到了非线性控制系统的全局调节问题使状态反馈可解的充分必要条件.对于非线性系统的局部调节问题,使非线性系统满足:系统稳态误差为0时,系统的解是渐近稳定的,它意味着在解决调节问题的同时,系统内部也趋于稳定.应用结果表明,该反馈调节方法适用于控制具有参数及结构不确定的非线性控制系统.
攷慮非線性動態控製繫統的全跼調節問題,提齣瞭一種狀態反饋調節方法,使非線性繫統是全跼穩定的.噹穩定狀態誤差為0時,繫統的解有界,這反映瞭實際繫統要求在完成跟蹤任務的同時,繫統的內部能正常運行.此外,在給定的假設下利用不變流形理論,得到瞭非線性控製繫統的全跼調節問題使狀態反饋可解的充分必要條件.對于非線性繫統的跼部調節問題,使非線性繫統滿足:繫統穩態誤差為0時,繫統的解是漸近穩定的,它意味著在解決調節問題的同時,繫統內部也趨于穩定.應用結果錶明,該反饋調節方法適用于控製具有參數及結構不確定的非線性控製繫統.
고필비선성동태공제계통적전국조절문제,제출료일충상태반궤조절방법,사비선성계통시전국은정적.당은정상태오차위0시,계통적해유계,저반영료실제계통요구재완성근종임무적동시,계통적내부능정상운행.차외,재급정적가설하이용불변류형이론,득도료비선성공제계통적전국조절문제사상태반궤가해적충분필요조건.대우비선성계통적국부조절문제,사비선성계통만족:계통은태오차위0시,계통적해시점근은정적,타의미착재해결조절문제적동시,계통내부야추우은정.응용결과표명,해반궤조절방법괄용우공제구유삼수급결구불학정적비선성공제계통.
