信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2002年
2期
153-158
,共6页
崔茂源%董再励%田彦涛%朱枫%周船
崔茂源%董再勵%田彥濤%硃楓%週船
최무원%동재려%전언도%주풍%주선
遥作机器人%虚拟现实%机器人示教%遥操作%人机交互
遙作機器人%虛擬現實%機器人示教%遙操作%人機交互
요작궤기인%허의현실%궤기인시교%요조작%인궤교호
基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路,增强了机器人系统的遥控作业能力.本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述,对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析,并探讨了未来遥操作机器人系统作业的发展趋势.
基于虛擬現實技術的人機交互方法為麵嚮任務的機器人遠程作業研究提供瞭新的思想和思路,增彊瞭機器人繫統的遙控作業能力.本文對機器人繫統中虛擬環境和人機交互方法研究進行瞭綜述,對虛擬環境中的示教和遙操作進行瞭評析,併探討瞭未來遙操作機器人繫統作業的髮展趨勢.
기우허의현실기술적인궤교호방법위면향임무적궤기인원정작업연구제공료신적사상화사로,증강료궤기인계통적요공작업능력.본문대궤기인계통중허의배경화인궤교호방법연구진행료종술,대허의배경중적시교화요조작진행료평석,병탐토료미래요조작궤기인계통작업적발전추세.
