中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2001年
7期
95-97,102
,共4页
张东纯%曾鸣%苏宝库
張東純%曾鳴%囌寶庫
장동순%증명%소보고
重复控制%恒速调节%周期性扰动%三轴转台
重複控製%恆速調節%週期性擾動%三軸轉檯
중복공제%항속조절%주기성우동%삼축전태
随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中，限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响，提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方案，给出了重复补偿器的设计方法和应用条件，并在一高精度转台系统中予以实现，收到了良好的效果，实验证明该补偿方案提高了转台系统的速率稳定度。
隨位置呈週期性變化的擾動經常存在于恆速調節繫統中，限製瞭繫統速率穩定度的進一步提高。該文分析瞭這類週期性擾動對繫統速率穩定度的影響，提齣瞭一種基于重複控製原理的動態補償方案，給齣瞭重複補償器的設計方法和應用條件，併在一高精度轉檯繫統中予以實現，收到瞭良好的效果，實驗證明該補償方案提高瞭轉檯繫統的速率穩定度。
수위치정주기성변화적우동경상존재우항속조절계통중，한제료계통속솔은정도적진일보제고。해문분석료저류주기성우동대계통속솔은정도적영향，제출료일충기우중복공제원리적동태보상방안，급출료중복보상기적설계방법화응용조건，병재일고정도전태계통중여이실현，수도료량호적효과，실험증명해보상방안제고료전태계통적속솔은정도。
